机器人自动打磨在铸造行业应用：

--    工作强劲 

--    效率高

--    节能  

--    质量稳定 

--    连续工作 

--    生产可柔性化

工业机器人清理打磨适用于：

--    大批量铸件生产  

--    中小批量的大中型铸件

--    高质量要求的铸件 

--    黑色铸件和有色铸件   

机器人打磨两种方式：

--    机器人抓取工件打磨 

--    机器人抓持工具打磨 

机器人清理打磨工作站组成：

--   上下料双工位工作台 

--   六轴工业机器人 

--   清理打磨动力装置及刀具

--   定位夹具及抓手

--   检测装置

--   控制系统

--   安全防护装置

--   除尘系统及废屑收集箱

功能简介

 1. 铣切系统：分别由横向布置的冒口切割装置和纵向布置的浇道切割装置组成。工作时，浇道切割装置和冒口切割装置依次进给切割，切割完毕，快速返回。切割采用专用铝合金切割锯片。

 2. 自动进给系统：采用液压油缸进给，速度可调，进给速度慢，返回速度快。

 3. 工件夹紧装置：采用液压装置夹紧工件，夹紧力量通过调整油压来调整，设有调速阀。

 4. 自动润滑系统：采用集中润滑系统，每个运动副均可得到有效润滑。

 5. 活塞专用夹具：夹具更换方便。

 6. 设备结构件：设备外部设有可拆卸的罩壳，在经常检查的部位设置手动检修门。

 7. 液压系统：采用液压系统、电磁阀和油缸。

 8. PLC和电气控制系统：PLC采用三菱产品，主要电器件采用欧姆龙，施耐德产品，PLC需预留不少于10%的空余节点，以备后续扩展使用。电柜和设备设计成一个整体，操作盘设在设备操作面。柜内设有两芯、三芯

插座各一个。控制元件和检测开关均为24V。

 9. 自动输送系统：配有排屑机和铝渣箱。